RoboMaster 机甲大师高校系列赛

RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU，RoboMaster University Series）^[1]，是“全国大学生机器人大赛”下属的赛事之一，^[5]是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI大疆创新发起并承办的中国首个激战类机器人竞技比赛，^[2]也是全球首个射击对抗类的机器人比赛。^[6]RoboMaster 机甲大师高校系列赛是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台，是列入学校A类学科竞赛的重要赛事，是中国教育部认可的57项全国大学生学科竞赛之一。^[7][8]

2013年，RoboMasters举办首届大学生机器人夏令营；2014年，首次开展4V4机器人对抗，形成RoboMaster竞赛规则雏形。2015年，首届机甲大师赛举办，采用5V5机器人射击对抗模式。2017年5月，“RoboMasters 机甲大师”更名为“RoboMaster 机甲大师”，其包含的机器人赛事、机器人生态、工程文化等多项内容的名称同步更改；同年，该季赛事的机器人对抗阵容升级为7V7。2019年，高校单项赛正式面向全球高校开放报名；第三届ICRA RoboMaster 人工智能挑战赛于加拿大举办；发布大疆首款人工智能机器人机甲大师S1，亮相CCTV-1《开学第一课》。2020年，该季赛事首次采用线上评审方式。2021年，大赛正式更名为“超级对抗赛”，新增兵种“飞镖系统”和“雷达”，新增场地机关“前哨站”，同时引入经济系统，高校联盟赛正式面向全球高校开放报名。2023年，体感自定义控制器首现赛场；同年，高校联盟赛全球开放10大站点举办赛事，全球超300所院校报名参与。2024年，赛事技术点全面爆发，制导飞镖第一次完成赛场命中；雷达系统功能迭代，精准锁定造成易伤；RoboMaster个人最高荣誉奖——RM AWARD首次发布。2025年，RoboMaster 机甲大师高校系列赛高校联盟赛工程挑战赛项目于2025赛季首次设立，并增设工程挑战赛机器人竞技奖。^{[9][1][10][11]}

RoboMaster 机甲大师高校系列赛设置超级对抗赛、高校联盟赛、高校人工智能挑战赛，^[1]涵盖全国赛级别、区域赛级别、各站点级别奖项，设置开源奖、杰出贡献奖、组织奖等。^[12]赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术，同时创新性地将电竞呈现方式与机器人竞技相结合。^[6][13]参赛选手分为红蓝双方，以击毁对方主基地、消灭对方有生力量为目标，使用自主设计研发的多种地面及空中机器人参与竞技对抗。为考验选手的技术实力、增强赛事的可操作性与观赏性，RoboMaster每年都会对赛制进行调整。^[3]RoboMaster 机甲大师高校系列赛每年吸引全球400余所高等院校参赛，与数百所高校开展各类人才培养、实验室共建等产学研合作。^[12]

机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了50多年的发展之后，迎来了全新的时代。在未来的3-5年内全球机器人产业将呈现井喷式增长，而中国将成为全球最重要的市场之一。一群来自全国各地的大学生怀揣着对机器人的梦想以及他们参加各种机器人比赛的经验，在深圳市大疆创新科技有限公司的资助下开始了RoboMasters项目。^[14]

2013年夏，RoboMasters项目进行了第一次尝试，最初大疆是办的大学生机器人夏令营，机器由大疆提供，需要高校组队自己DIY，然后进行比赛。向全国大学生发出邀请，98人报名，最终27人来到深圳，比赛题目为“视觉自动识别移动靶投掷”。^{[1][14][15][16]}

2014年夏，RoboMasters全国大学生机器人大赛进行了全面的升级，首次开展4V4机器人对抗，将比赛形式初步定为参赛双方各自制造多台战车，在一个复杂的场地内相互较量，最终由电子裁判系统判断比赛胜负。全国超过35所高校的1000多名大学生报名，经过筛选最终有98人参加（包括中国香港、中国台湾以及法国留学的学生），所有参赛选手被分为18个小组，每组都有不同研究方向的选手（机械、电控、视觉和管理）。此次比赛形成RoboMaster竞赛规则雏形。11月，中国共青团中央发出《关于组织开展第十四届全国大学生机器人大赛的通知》，RoboMasters中国区预选赛正式成为国家级比赛。^[1][15][17]

2015年5月至7月，RoboMaster 机甲大师高校系列赛中国区预选赛正式打响。全球首创5V5机器人射击对抗模式，吸引中国国内150+高校，240+战队报名参赛。^[1][14]2016年7月至8月，RoboMaster 机甲大师高校系列赛2016赛季举办，该届赛事新增兵种“英雄机器人”“空中机器人”，新增场地视觉识别机关“神符系统”，自研新一代机器人裁判系统，首次吸引海外及港澳台队伍参赛，来自全球160多所高校的228支团队，近7000名青年工程师报名参赛。比赛首次进行网络直播，收获660万播放量。同年，RoboMasters举办首届高中生假期营。^[1][18][19]

2017年5月，“RoboMasters机甲大师”更名为“RoboMaster机甲大师”，其包含的机器人赛事、机器人生态、工程文化等多项内容的名称同步更改。^[10]5月至8月，RoboMaster 机甲大师高校系列赛2017赛季展开，^[5][20]该季赛事新增兵种“工程机器人”，机器人对抗阵容升级为7V7，全球直播量达2600万，观众覆盖全球20多个国家个地区。5月30日至31日，首届ICRA RoboMaster人工智能挑战赛于新加坡举办。同年，高中生假期营与香港科技大学签订本科自主招生合作协议。10月13日，由深圳市大疆创新科技有限公司和日本公司DandeLion Animation Studio和GONZO共同制作出品的同名动画《机甲大师》上线。^[1][21][22]

2018年3月23日，^[23]赛事相关真人秀《超能理工派》上线， 播放量逾3000万。4月13日，^[24]纪录片《机甲大师》第一季上线，播放量逾3000万。5月，第二届ICRA RoboMaster人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班举办。5月至7月，RoboMaster 机甲大师高校系列赛2018赛季展开。该季比赛新增兵种“哨兵机器人”，国内外逾200所高校报名参赛，参赛队员超过7000人，赛事国内直播量破3000万，海外直播量破150万。同年，高中生假期营逾1000人报名。^[1][13][25]

2019年4月17日，《机甲大师 2019》纪录片，正式登陆优酷体育频道。^[26]5月20日至22日，第三届ICRA RoboMaster人工智能挑战赛在加拿大蒙特利尔会展中心举办。^[27]6月12日，大疆创新宣布推出其首款人工智能教育机器人：机甲大师RoboMaster S1，该款机器人在9月亮相CCTV-1《开学第一课》。^[28][29]8月6日至11日，RoboMaster 机甲大师高校系列赛2019赛季总决赛在深圳宝安体育中心举行。该季赛事新增旋转式能量机关，高校单项赛正式面向全球高校开放。同年，高中生假期营与南方科技大学联合举办。8月，在深圳举办机甲大师S1 2019挑战赛。^{[1][30][31][32]}

2020年3月9日，DJI 大疆创新召开线上新品发布会，推出继机甲大师S1之后的升级版——RoboMaster EP 教育拓展套装，其配套的教具、课程、教材将为专业教育机构与教师提供完整的机器人教育服务。同时，大疆推出首届RoboMaster青少年挑战赛，面向9岁-19岁青少年开放。^[33]RoboMaster 机甲大师高校系列赛2020赛季首次采用线上评审方式进行，参评队伍逾300支。同年，S1全民挑战赛在上海、成都、广州等7座城市落地举办。^[1]

2021年，大赛正式更名为“超级对抗赛”，新增兵种“飞镖系统和“雷达”，新增场地机关“前哨站”，同时引入经济系统，高校联盟赛正式面向全球高校开放报名，参赛队伍逾200支。ICRA 2021 RoboMaster高校人工智能挑战赛于西安举办。2022年3月12日，RoboMaster 机甲大师高校系列赛《机甲大师》第三季纪录片正式上线。在2022赛季，“平衡步兵”登上超级对抗赛，联合举办无人飞行器智能感知技术竞赛，近30所院校机构报名参赛。^[1][34]11月15日，RoboMaster 机甲大师组委会宣布对RoboMaster 机甲大师高校单项赛（RMUT, RoboMaster University Technical Challenge）进行调整，暂停2023赛季报名。^[35]12月3日，RoboMaster 机甲大师高校系列赛组委会发布公告，在2023赛季中，因赛事设置调整，RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）暂不开放报名。为尽可能降低影响，减少参赛队伍成本损失，组委会面向符合条件的 RMUA 参赛队伍开放以下物资折旧回收、兑换及优惠通道。^[36]

2023年，该赛季哨兵脱离轨道束缚，升级为全自动地面作战兵种；矿石兑换站调整为机械臂结构，扩展三维空间；多自由度兑换，兑换难度提升，体感自定义控制器首现赛场。8月14日，RoboMaster 机甲大师赛青年工程师大会在深圳举办，被列为“深圳市重大科技创新活动支持计划”，数千名高校优秀人才汇聚深圳，开展科技交流。高校联盟赛全球开放10大站点举办赛事，超300所全球院校报名参与。^[1][37]

2024年，该赛季技术点全面爆发，制导飞镖第一次完成赛场命中，雷达系统功能迭代，精准锁定造成易伤。个人最高荣誉奖RM AWARD首次发布，引导更多的参赛队穷究原理，洞悉本质。^[1]

2025年，RoboMaster 机甲大师高校系列赛高校联盟赛工程挑战赛项目于2025赛季首次设立，并增设工程挑战赛机器人竞技奖。^[9]

RoboMaster 机甲大师高校系列赛包括RoboMaster 机甲大师超级对抗赛、RoboMaster 机甲大师高校联盟赛以及RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛等系列赛事。^[1]

全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（RMUC, RoboMaster University Championship），侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械工程”“自主导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性地将流行呈现方式与机器人竞技相结合，使机器人对抗更加直观激烈。^[38]

规则概述	在2025赛季中，对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击对方机器人和基地。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利
日程安排	正式报名： 内地赛区：2024年10月28日18:00-2024年11月18日18:00 港澳台及海外赛区： 2024年10月28日18:00-2024年11月25日18:00 正式比赛： 区域赛（中国内地赛区）：2025年5月-6月 区域赛（港澳台及海外赛区）：2025年7月-8月 复活赛：2025年7月-8月 全国赛：2025年7月-8月
参赛流程	组建战队 以高校为单位，召集包括机械、电子、控制、软件、计算机、宣传等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须为2024年9月-2025年8月具有所在参赛队伍本校在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。 人数要求：10-35人。 战队要求：原则上同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队
	报名参赛 在正式报名阶段，战队队长或指导老师登录 “RoboMaster 论坛”点击右上角“我的战队”，点击“报名比赛”进入报名中心；或直接登录“报名中心”，确认队伍信息即可完成报名。如需创建新队伍、修改队名或有战队成员首次加入战队，需在“RoboMaster 论坛”中设置；具体参赛名单将在“报名中心”的后续环节中收集
	获得支持 物资折扣支持：参赛队伍可通过教育折扣价购买比赛所需物资，并且可免除运费及关税，满足条件的参赛队伍还可额外获得步兵套件限定优惠。 参赛支持：组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持
	技术评审 在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度，审核是否授予该参赛队伍参赛资格
	获得参赛资格 符合要求的甲级队伍及在技术评审体系中表现优异的非甲级队伍将获得区域赛的参赛资格 经过区域赛的激烈竞争，优胜战队将直接晋级全国赛
机器人

RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（RMUL，RoboMaster University League）由地方学术机构及高校申办，辐射周边高校参赛，旨在促进区域性高校机器人技术交流，形成浓厚的学术氛围，为地区科技创新发展助力。参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛。^[39]

规则概述	在2025赛季中，设置3V3对抗赛、步兵对抗赛和工程挑战赛。3V3对抗赛中，对战双方需自主研发步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，战场控制程度高的一方可获得“胜利点”。“胜利点”累计满即可获得胜利。 步兵对抗赛中，双方步兵机器人在战场中进行1V1对抗，射击对方装甲模块，比赛结束时，步兵机器人剩余血量高的队伍获胜。 工程挑战赛中，每支队伍的工程机器人将完成取矿及兑矿任务，综合兑矿完成度及速度进行计分排名
日程安排	正式报名： 内地站点：2024年10月28日18:00-2024年11月25日18:00 海外站点：2024年10月28日18:00-2025年01月06日18:00 正式比赛： 内地站点：2025年3月-4月 海外站点：2025年6月-7月
站点分布	浙江站、山西站、广西站、山东站、福建站、辽宁站、西南站、上海站、北美站
参赛流程	组建战队 以高校为单位，召集包括机械、电子、控制、软件、计算机、宣传等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须为2024年9月-2025年8月具有所在参赛队伍本校在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。 人数要求：2-12，视各项目要求而定。 战队要求：原则上同一项目同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。不允许联队
	报名参赛 在正式报名阶段，战队队长或指导老师登录 “RoboMaster 论坛”点击右上角“我的战队”，点击“报名比赛”进入报名中心；或直接登录“报名中心”，确认队伍信息即可完成报名。如需创建新队伍、修改队名或有战队成员首次加入战队，需在“RoboMaster 论坛”中设置；具体参赛名单将在“报名中心”的后续环节中收集
	获得支持 物资折扣支持：参赛队伍可通过教育折扣价购买比赛所需物资，并且可免除运费及关税，满足条件的参赛队伍还可额外获得步兵套件限定优惠。 参赛支持：组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持
	技术评审 在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度，审核是否授予该参赛队伍参赛资格
	获得参赛资格 以下类型队伍可获得高校联盟赛的参赛资格： 成功报名高校联盟赛的甲级队伍 成功报名高校联盟赛，并在技术评审体系中表现优异的其他队伍
机器人

RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA, RoboMaster University AI Challenge）致力于发展人工智能前沿技术。自2017至2022赛季期间，连续六年由 RoboMaster 组委会与全球机器人和自动化大会（ICRA）联合主办。自2022赛季起，赛事规则拓展至感知定位、规划控制算法方向，设立无人飞行器赛项，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为感知定位、规划控制算法领域培养更多的未来技术领军人才。^[40][41]

规则概述	比赛以线上仿真的形式进行，采用初赛、复赛、决赛的进阶挑战模式。赛事模拟器场景基于 UE4+AirSim 搭建，包含自动评分功能。 参赛队伍需从仿真环境中读取机载传感器的数据和相关赛事数据，通过运行程序进行环境感知、定位、路径规划、运动控制后向无人机发送指令，完成比赛任务 比赛采用自动评分系统进行排名，参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像进行提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛
日程安排	赛季启动：2024年11月13日 初赛：2024年12月25日-2025年3月5日 复赛：2025年3月12日-2025年4月16日 决赛：2025年5月7日-2025年6月18日
参赛流程	报名参赛 了解比赛规则和参赛要求，查看比赛日程确认对应比赛报名时间后，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一队伍
	初赛 初赛提交窗口将于2024年12月25日18:00开放，参赛队伍登录RoboMaster官网在对应环节上传Docker镜像文件包。 初赛环节共分为两次结算时间：第一阶段结算截止至2025年1月22日18:00，最终结算截止至2025年3月5日18:00。其中在初赛第一阶段中，最早完成初赛任务的三支参赛队伍获得额外参赛奖励：DJI Neo一台/队
	复赛 完成所有初赛比赛任务的队伍将晋级复赛，复赛规则于2025年2月19日更新，复赛提交窗口时间为2025年3月12日18:00-2025年4月16日18:00
	决赛 完成所有复赛比赛任务的队伍将晋级决赛，决赛规则于2025年4月25日更新，决赛提交窗口时间为2025年5月7日18:00-2025年6月18日18:00
	RM AWARD（技术）评审 RM Award 是 RoboMaster 高校系列赛事中个人最高荣誉奖，旨在表彰在RoboMaster 高校系列赛中表现格物致知、追求技术创新突破的优秀参赛队员。奖项设置包含8,000元现金奖励、专属荣誉品和DJI校招面试直通卡。 RMUA 2025赛季所有成功晋级决赛的参赛成员都将获得RM AWARD 2025（技术）算法方向的评审资格，奖项不设固定获奖数量，组委会将按照奖项参选者提交的材料和答辩面试结果进行评选
比赛场景

RoboMaster2015赛季在全球首次将机器人竞赛和电竞呈现方式进行有机结合，采用红、蓝双方对抗的形式，参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。该届大赛共吸引全国240余支机器人战队踊跃报名，这些参赛战队来自北京、哈尔滨、成都、武汉、上海、西安六大赛区150余所高等院校，包括北京大学、清华大学、上海交通大学、电子科技大学、西安交通大学、华中科技大学、同济大学、哈尔滨工业大学、厦门大学等众多中国国内顶尖高校。^[20]

2015年7月19日，第十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster赛事在深圳大学元平体育馆落下帷幕。在该届RoboMaster赛事总决赛中，从全中国六大赛区240支参赛队伍中脱颖而出的32支精英战队经过激烈对决，最终电子科技大学One Point Five战队拔得头筹，捧得该项赛事的首届冠军奖杯，大连交通大学代表队、西南科技大学代表队分列亚军和季军。本届RoboMasters赛事冠军团队除获得高达20万元人民币的冠军奖金外，还得到在大疆公司实习以及到香港科技大学攻读研究生的机会。当日晚，主办方还特别举办RoboMasters赛事“大师之夜”庆祝活动，中国宋庆龄基金会事业发展委员会主任陈蕾等为总决赛参赛队伍颁发最佳战车机械设计等11个特色奖项。^[20][43]

2016年7月15日，RoboMaster2016全国大学生机器人大赛在中国石油大学（北京）率先点燃北部赛区的战火，26所高校的30支参赛队伍在这里争夺北部赛区冠军及全国总决赛参赛名额。^[18]7月16日，RoboMaster2016赛季在武汉正式拉开南部战区帷幕。7月16日至24日，来自全中国79所高校的95支参赛队伍分别在武汉、北京、西安和厦门进行4座城市中展开北部、西部、东部和南部赛区的对战。7月24日，RoboMaster2016中国大学生机器人大赛西部赛区分区赛在西安交大落下帷幕，西安交通大学、兰州理工大学、河南科技大学分获冠亚季军^[44]。经过分区赛的较量，共有22支队伍晋级全国总决赛，与踢馆赛产生的10支队伍，组成包括香港科技大学、新加坡南洋理工大学、西雅图华盛顿大学、中国科学技术大学、华中科技大学、华南理工大学等高校在内的32强战队。^{[45][19][46][47]}

2016年8月25日至28日，RoboMaster2016全国大学生机器人大赛总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆举办，在分区赛、踢馆赛中晋级的32支队伍参加决赛。8月25日，总决赛的首场比赛由香港科技大学Enterprize战队对阵哈尔滨工程大学E唯机器人战队。在首局比赛中，香港科技大学战队的机器人在战斗中侧翻，哈尔滨工程大学战队抓住机会，收获第一局胜利；第二局比赛中，香港科技大学战队稳住阵脚，最终以血量优势获胜。双方各自收获一局胜利，对决以1:1的平局收场，两支队伍各自得到一个小组积分。8月28日，RoboMaster2016总决赛圆满落下帷幕，电子科技大学One Point Five S战队成功卫冕，获得RoboMasters2016全国总冠军；中国石油大学（北京）太尔时代—SPR机器人战队赢得亚军；华南理工大学华南虎队获得季军。^[45][19]

2017年5月30日至31日，首届ICRA RoboMaster高校人工智能挑战赛于新加坡举办。东北大学T-DT（Thinking-Doing to Theory）机器人创新团队张宏斌、倪学斌、杨雄、成天佑等5人组成的东北大学T-DT代表队历经两天的鏖战，以全场最高积分获得ICRA 2017 Robomaster机器人挑战赛冠军，并斩获特别大奖。^[22]

RoboMaster 2017赛季共有全球204所高校的98支机器人战队约7000名青年工程师参与竞赛。2017年5月，该季赛事分别在北京、上海、广州、成都举办分区赛，自5月12日分区赛开幕以来，来自全国高校的98支参赛队伍在北京、上海、广州、成都4座城市分别展开激烈的对抗，最终大连交通大学、中国矿业大学、华南理工大学、电子科技大学4支队伍分别夺得所在分区冠军，共24支队伍脱颖而出，直接晋级全国赛。8月，在深圳开展海外踢馆赛。经过多轮激烈竞争，最终有32支战队突破重围，杀入年度全国赛。最终华南理工大学华南虎战队获得RM2017年度总冠军。^[20][5]

2017赛季，工程机器人首次亮相战场，虽然无法攻击，但工程机器人可治愈及辅助其他机器人。如果工程机器人成功向场地中央的机关立柱放置障碍块并同时激活5个机关立柱，则战队可直接获胜。^[48]

2018年5月25日，ICRA 2018 DJI RoboMaster高校人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班落幕，哈尔滨工业大学本科生竞技机器人队I Hiter获得冠军，深圳校区Critical Hit机器人创新团队获得亚军。^[25]

RoboMaster 2018赛季有全世界近200支战队和近万名学生报名参赛，参赛队伍涵盖哈尔滨工业大学、上海交通大学、香港科技大学、南洋理工大学、卡耐基梅隆大学等海内外知名高校。^[49]2018年5月，中国国内百余支机器人战队，在三大赛区争夺晋级年度全国赛名额。7月，特邀港澳台及海外战队优胜者直接晋级年度全国赛，随后，获得复活资格的队伍争夺最后晋级全国赛的席位。^[13]7月25日，RoboMaster 2018赛季总决赛在深圳湾体育中心开战。^[50]7月29日，RoboMaster 2018赛季总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落幕。传统强队华南理工大学顺利卫冕。RoboMaster 2018机甲大师赛由众安保险、汇丰银行、ADI、英飞凌赞助。季军争夺赛上，中国矿业大学凭借出色的战术安排，先后两次险胜哈尔滨工业大学，最终拿下赛点获得季军。华南理工大学蝉联RoboMaster年度总冠军。^[49]

加拿大时间2019年5月20日至5月22日，ICRA 2019 RoboMaster高校人工智能挑战赛（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge），在加拿大蒙特利尔举办。此次挑战赛吸引了包括美国加州大学伯克利分校、约翰.霍普金斯大学、弗吉尼亚理工、加拿大阿尔伯塔大学、澳大利亚墨尔本大学、中国科学院、浙江大学、东北大学、西安交通大学、北京理工大学在内的，来自10个国家的知名机器人与自动化研究机构的68支代表队参加角逐。挑战赛采用“全自动机器人射击对抗”的形式，分为初赛和决赛两个阶段，初赛阶段主要包括对技术方案、技术报告和演示视频的审查，决赛阶段为现场比赛，设有小组赛和淘汰赛。最终，北京理工大学的机器人战队“Dream Chaser”夺得该项挑战赛总冠军。^[51]

2019年8月6日至8日，RoboMaster 2019赛季总决赛进行小组赛，8月9日至10日进行淘汰赛。8月11日，RoboMaster 2019赛季总决赛半决赛和决赛在深圳市宝安体育馆举行。东北大学击败上海交通大学，摘得RoboMaster 2019机甲大师赛冠军，成为RoboMaster机甲大师赛历史上第三个拥有冠军奖杯的高校队伍。上海交通大学、电子科技大学和大连交通大学分别夺得亚军、季军和殿军。^[52][31][53]

RoboMaster 机甲大师赛在2020赛季共包含全国大学生机器人大赛机甲大师对抗赛、全国大学生机器人大赛机甲大师单项赛及机甲大师人工智能挑战赛三大赛事。^[54]

受疫情影响，RoboMaster 2020赛季机甲大师高校人工智能挑战赛取消线下比赛，采用线上评审形式。该赛季所有成功报名的参赛队伍可根据实际情况参与线上评审。组委会对导航与运动规划、感知、决策三个维度，设置三个组别和开源奖评选，此外本赛季还开展了学术奖征集评选。2020年9月11日，RoboMaster 2020赛季人工智能挑战赛落下帷幕，中国科学院大学深度强化学习团队Neurons战队包揽导航与运动规划、感知和决策所有三项赛道一等奖。李浩然博士的研究工作《Deep Reinforcement Learning based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment》荣获最高学术激励奖。^[55][56]

在2020赛季中，RoboMaster 对抗赛对战双方需自主研发英雄机器人、工程机器人、步兵机器人、空中机器人、哨兵机器人、飞镖发射系统及雷达站，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。^[2]2020年8月25日，RoboMaster 2020赛季（线上评审赛）成绩发布，东北大学T-DT机器人创新团队荣获全国一等奖、对抗赛冠军。^[57][58]

在2020赛季中，RoboMaster 单项赛设置步兵机器人、哨兵机器人、工程机器人及导弹发射系统相关挑战项目。参赛队仅需研发1-2台机器人便可完成一项挑战，大大降低研发成本，将人力和资金集中化，从而寻求突破。^[2]2020年8月25日，RoboMaster 2020赛季（线上评审赛）成绩发布，北京工业大学获得RoboMaster 2021赛季单项赛（线上赛）冠军‌，并斩获‌优秀队长奖‌和‌新星启航奖‌。^[57][59]

在2021赛季，经RoboMaster组委会与西安交通大学协商决定，于3至4月在中国西安举办RoboMaster 2021 机甲大师高校人工智能挑战赛·中国赛。^[60]4月1日，RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛·中国赛在西安落下帷幕，哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队获得冠军，哈尔滨I业大学HITCSC战队、华南农业大学梦想开拓者战队、南京工业大学BlueSpace战队分别获得亚军、季军、殿军。^[61][62][63]

2021年3月26日，第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学开幕。本次比赛吸引了上海交大、重庆大学、哈尔滨工业大学、东北林业大学等来自全国多省的16所高校30余支队伍，近300名学生参赛。^[64]3月28日，黑龙江站冠军赛闭幕，上海交通大学斩获3V3对抗赛冠军。^[65]4月11日，RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（山东站）在威海市体育馆落幕，西北工业大学 WMJ战队斩获3V3对抗赛冠军，青岛大学未来战队获得亚军，哈尔滨理工大学（荣成）SPARK战队获得季军。^[66]4月16日至18日，RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（四川站）在西南民族大学举办，西南交通大学“Helios战队”以12场比赛11胜的战绩夺得四川站3V3对抗赛冠军，取得机甲大师高校联盟赛一等奖。^[67][68]

2021年4月18日，为期两天的第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（湖北站）在武汉工程大学流芳校区大礼堂落幕。经过小组赛、晋级赛、复活赛、半决赛、决赛的对决，3V3对抗赛中，中国人民解放军国防科技大学军临战队以3：0的战绩战胜南方科技大学Artinx战队，获得冠军；南方科技大学Artinx战队，南昌大学Passion战队，中南大学FYT战队分列二、三、四名。1V1步兵对抗赛中，国防科技大学军临战队、华中科技大学狼牙战队、江西理工大学分获冠、亚军、季军。^[69]

2021年7月12日，RoboMaster公布RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛（北美站）获奖名单，华盛顿大学ARUW战队获得北美站3V3对抗赛冠军，宾夕法尼亚州立大学&蒙特雷大学RoboX&Telpochcalli战队获得步兵对抗赛冠军。^[70]

2021年5月16日至23日，第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2021机甲大师对抗赛·区域赛（北部赛区）在北理工中关村校区体育馆举行，并于23日下午落下帷幕。在为期4天对抗赛的比拼中，32支参赛队通过抽签分为8个小组，先后进行了小组赛和淘汰赛。最终，大连交通大学成功夺得北部赛区冠军，东北大学获得亚军、哈尔滨工业获得季军，太原理工大学获得殿军。除此之外，大连理工大学、北京理工大学、华北科技学院、北京科技大学、哈尔滨工程大学、中国石油大学（北京）也成功获得直接晋级全国总决赛机会。^[71]

2021年5月，RoboMaster2021超级对抗赛·区域赛（中部赛区）在浙大城市学院（南校区）举办，5月30日，中部分区赛在浙大城市学院落下帷幕，上海交通大学云汉交龙战队摘得RoboMaster2021超级对抗赛·区域赛（中部赛区）的冠军，浙江大学获得亚军、中国人民解放军国防科技大学获得季军，东南大学获得殿军。^[72][73]7月30日至8月3日，RoboMaster2021超级对抗赛·区域赛（南部赛区）在深圳举行，深圳大学RobotPilots战队拿下南部赛区冠军，挺进全国八强，荣获全国一等奖。^[74][75]8月，RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛全国总决赛圆满结束，^[76]10月26日，RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛全国赛获奖名单公布，上海交通大学云汉交龙战队获得全国总冠军，哈尔滨工业大学I Hiter战队获得亚军，华南理工大学普渡华南虎战队获得季军，东北大学TDT战队获得殿军。^[77]

2021年5月至6月，RoboMaster 2021赛季高校单项赛区域赛展开，8月，进行全国赛总决赛，最终，在步兵竞速与智能射击项目中，深圳大学RobotPilots战队、华南理工大学广州学院野狼战队、华南理工大学普渡华南虎战队分别获得冠军、亚军、季军。在工程采矿项目中，太原科技大学NewMaker战队、武汉科技大学崇实战队、华北理工大学Horizon战队分别获得冠军、亚军、季军。^[78][79]

2022年5月23日至26日，RoboMaster 2022机甲大师高校人工智能挑战赛，在中国陕西省西安市西咸新区沣西新城云谷二期举行。6月13日，组委会公布该赛季高校人工智能挑战赛获奖名单，哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队获得冠军。^[80][81][82]

2022年11月2日，RoboMaster组委会宣布原拟于2022年10月至11月期间开展的RoboMaster 2022机甲大师高校联盟赛十个中国内地站点取消。为向参赛队伍提供展示备赛成果与技术交流的平台、评选RoboMaster 2022机甲大师高校联盟赛有效奖项，组委会在该赛季开展线上评审，对各战队的机器人方案设计与技术实现等维度进行评选并设置奖项。11月23日，2022赛季高校联盟赛线上评审获奖名单公布。^[83]

2022年6月，RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛分别在福建省厦门市、湖南省长沙市、江苏省常州市，进行南部赛区、中部赛区、东部赛区的区域赛。^[86]8月，RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛全国总决赛落下帷幕。^[87]8月12日，组委会公布RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛机器人实战奖获奖名单。^[88]8月18日，级委会公布RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛全国赛获奖名单。^[89]

2022年8月18日，RoboMaster组委会公布RoboMaster 2022机甲大师高校单项赛全国赛获奖名单，在步兵竞速与智能射击项目中，中国石油大学（华东）能特异RPS战队、哈尔滨工业大学I Hiter战队、桂林电子科技大学Evolution战队分别获得冠军、亚军、季军。哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼战队获得步兵竞速与智能射击（平衡步兵组）冠军。在工程采矿项目中，东北大学中鸿TDT战队、武汉科技大学崇实战队、上海交通大学云汉交龙战队分别获得冠军、亚军、季军。深圳大学松灵RobotPilots战队获得英雄吊射项目冠军。南京理工大学Alliance战队获得飞镖打靶项目冠军。^[90]该赛季后，RoboMaster组委会宣布暂停2023赛季高校单项赛报名。^[35]

2023年3月22日，组委会公布RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛参赛名单。该赛季高校联盟赛分为江苏站、山东站、黑龙江站、山西站、西北站、广东站、辽宁站、上海站、西南站等9个站点进行。^[91]5月9日，组委会公布RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛获奖名单。^[92]7月10日，组委会公布RoboMaster 2023机甲大师高校联盟赛机器人实战奖获奖名单公布。^[93]

2023年5月25日，RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛· 区域赛（南部赛区）在贺龙体育馆开赛。赛事为期4天，来自全国的32支战队、1000多名高校精英参赛。^[94]5月28日，2023赛季超级对抗赛· 区域赛（南部赛区）在长沙市天心区贺龙体育馆落下帷幕，深圳大学RobotPilots战队夺得冠军，大连交通大学TOE战队获得亚军，华南理工大学华南虎战队夺得季军，西安交通大学笃行战队夺得殿军。^[95]8月18日，组委会公布RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛全国赛获奖名单，上海交通大学交龙队获得冠军。^[96]8月22日，级组委会公布RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛机器人实战奖获奖名单。^[97]

2024年2024年3月22日至25日，第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校联盟赛（西南站）在重庆大学举办，来自四川大学、重庆大学、云南大学、北京交通大学等二十余所中国高校战队参加。西南交通大学参赛代表队Helios战队最终获得高校联盟赛（西南站）步兵对抗赛冠军和3v3对抗赛亚军（两项一等奖）。^[98]3月27日至3月31日，第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2024机甲大师高校联盟赛（武汉站）在武汉工程大学流芳校区举行。^[99]4月5日至7日，第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2024机甲大师高校联盟赛（广东站）在广州城市理工学院开战，共有来自中国37所高校的300余名选手参赛。^[100]在步兵对抗赛中，电子科技大学中山学院Robobraver战队获得冠军，桂林电子科技大学Evolution战队获得亚军，广东工业大学DynamicX战队获得季军。^[101]

2024年4月17日，组委会公布RoboMaster 2024机甲大师高校联盟赛获奖名单。^[102]

2024年8月22日，组委会公布2024赛季超级对抗赛获奖名单，上海交通大学交龙战队获得冠军。^[103]

2024年12月25日至2025年6月18日，RoboMaster 机甲大师高校系列赛2025赛季高校人工智能挑战赛展开，赛事分为初赛、复赛、决赛三个阶段，最终，电子科技大学无际战队夺得冠军，北京理工大学飞向月球战队、电子科技大学冬瓜战队、中南大学FeiSi战队分别获得亚军、季军及第四名（一等奖）。^[104][105]

高校联盟赛工程挑战赛项目于2025赛季首次设立，旨在鼓励高校联盟赛参赛队伍开拓技术宽度，深入挖掘技术。为鼓励参赛队伍持续发展，增设工程挑战赛机器人竞技奖，根据RMUL 2025所有内地站点成功参赛的队伍数量进行排名评奖。^[9]

2025年3月13日至16日，第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛（西北站）在太原理工大学迎西校区体育馆举行，中国国内34所高校队伍，500余人参赛。^[106][9]3月28日至30日，RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛（上海站）于上海工程技术大学（松江校区）体育馆举行。此次赛事吸引了上海交通大学、复旦大学、香港中文大学（深圳）等全国40所高校的战队参赛。赛事设置三大竞技项目：3V3对抗赛、步兵对抗赛及工程挑战赛。3月30日晚，赛事落下帷幕，荣获3V3对抗赛冠亚季殿军的队伍分别是：南京理工大学、上海交通大学、同济大学、南京航空航天大学金城学院。荣获步兵对抗赛冠亚季殿军的队伍是：复旦大学、西藏农牧学院、南通理工学院、香港中文大学（深圳）。荣获工程挑战赛第一、二、三名的队伍是：上海电力大学、常熟理工学院、南京理工大学江阴校区。^[107]在该赛季，高校联盟赛分别在浙江站、广西站、福建站、山东站、辽宁站、上海站、西南站等8个站点举行，4月9日，组委会公布所有站点获奖名单。^[9]

2025年5月13日，第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛·区域赛（南部赛区）在北京理工大学珠海校区开赛。来自北京理工大学（珠海）、华南理工大学、南方科技大学等高校的32支队伍、千余名大学生青年工程师参赛。^[6]5月17日，超级对抗赛南部区域赛在北京理工大学（珠海）文体中心圆满落幕，华南理工大学机器人未来创新实验室华南虎战队夺得南部区域赛冠军。^[109]

2025年8月3日，第二十四届全国大学生机器人大赛——RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛·全国赛（RMUC 2025）在深圳收官。上海交通大学交龙战队获得全国总冠军，中国科学技术大学RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分别获得亚军、季军、殿军。^[110][111]

RoboMaster组委会针对机甲大师超级对抗赛及高校联盟赛设置积分体系，并发布RoboMaster 机甲大师高校积分榜，积分榜分为内地高校榜单与港澳台及海外高校榜单，超级对抗赛及高校联盟赛的积分体系仅与中国内地高校榜单关联。^[112]

超级对抗赛（RMUC）作为高校系列赛中的顶级赛事，是各赛事在人员数量、技术水平等方向的进阶。每赛季区域赛（内地赛区）的参赛队伍由通过技术评审必做环节的甲级队伍及通过技术评审体系考核的非甲级队伍组成，共96支队伍。高校联盟赛（RMUL）3V3对抗赛沿袭了超级对抗赛的对抗性质，规则难度较小、所需机器人数量较少、所需人力与资金较少。该赛事面向全球高校开放报名，适合参赛队伍充分积累经验与积分，从而进阶到超级对抗赛的角逐中。^[112]

根据积分榜内地高校榜单中的排序，参赛队伍被划分为甲级队伍及非甲级队伍，队伍类型将随着各赛季参赛队伍在积分榜中的排名变化而变化。^[112]

机器人的科技竞技场

参赛选手独立研发实体机器人FPV第一人称视角（沉浸式射击体验）英雄/步兵/无人机/基地等多兵种协同作战^[4]

工程人才的创新舞台

精密机械设计强化机器人稳定性机器视觉技术自动目标识别跟踪裁判系统实时通信人机智能交互软件系统控制算法顶级工程博弈^[4]

席卷全球的科技盛会

北美/东亚/中欧顶尖高校强势踢馆海外先锋媒体争相报道掀起全球科技狂潮^[4]

视听盛宴

专业导演舞美团队华丽现场激战画面电竞解说热血讲解千万粉丝在线观看^[4]

为青春赋予荣耀，让思考拥有力量；以学术价值为根基，培养具有工程思维，拥有实干精神的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众传递。^[1]

以先进科学教育理念，培养未来优秀工程师人才；以严谨科技竞赛规则，提升机器人竞赛整体水平，推动机器人行业技术发展；以前沿科技创新手段，激发学子对科技创新的兴趣与热爱。^[1]

以人才为核心，打造全球顶级大学生机器人科技创新竞技赛事；传播崇尚科学与创新，擅于反思，勇于实践，热爱分享，以穷究原理、洞悉本质为研发导向，追求激极尽志、求真品诚、积极正向的青年工程师文化。^[1]

RoboMaster 机甲大师高校系列赛通过让参赛者通过科学知识和工程经验，获得：^[1]

价值观念：通过实践,收获成长,终身学习必备品格：激极尽志、反思自省、格物致知关键能力：发现问题、定义问题,创造性地解决问题^[1]

RoboMaster 机甲大师高校系列赛赛事规则充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械工程”“自主导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科，参赛队员通过项目式实践学习，在备赛及参赛的过程中提升专业技术能力，积累工程经验，为快速适应社会需求打下坚实基础。^[1]

RoboMaster 机甲大师高校系列赛赛事培训体系包含参赛攻略、课程沙龙、开源材料等内容，参赛队员通过一年的团队备赛及参赛，在团队协作、统筹管理、临场应变等方面的能力均能得到良好锻炼，提前成为与社会接轨的综合创新型人才。^[1]

组委会为各高校参赛队伍提供赛事物资购买优惠折扣作为支持。截至2024赛季，帮助战队节省的参赛成本达到4493万元+。^[1]

RoboMaster 机甲大师高校系列赛oboMaster 机甲大师由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI 大疆创新发起并承办，是全球规模最大的机器人赛事之一。美国知名的科技媒体《The Verge》评价RoboMaster为“全球最先进的机器人赛事”。凭借领先的赛事理念、高水平的办赛水准，RoboMaster机甲大师赛已成为众多顶尖高校学子和青年工程师心目中的技术荣誉殿堂。^[3]

RoboMaster平台要求参赛队员走出课堂，组成机甲战队，自主研发制作多种机器人参与团队竞技。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。RoboMaster 机甲大师高校系列赛的规模逐年扩大，截至2025年已举办10年，每年吸引全球400余所高等院校参赛、累计培养近10万名青年工程师走向社会，并与数百所高校开展各类人才培养、实验室共建等产学研合作项目。^[1]

作为致力于为全球科技爱好者打造的机器人赛事，RoboMaster 以传播青年工程师文化为核心理念，相继推出了包括“《机甲大师》同名动画”“《RoboMaster 机甲大师》赛事纪录片”“《超能理工派》RoboMaster 真人秀”在内的众多原创文化IP项目，通过高质量的文化作品，引导社会公众对机器人科学领域的认知兴趣和参与热情，传播科技兴国的文化内核。^[1]

作品海报	作品名	类型	推出时间
	《机甲大师》	中日合制原创电视动画	2017年10月13日[21]
	《超能理工派》	原创科技竞技真人秀（中国国内首档）	2018年3月23日[23]
	《机甲大师》	纪录青年工程师成长的纪录片（海内外首部）	第一季2018年4月13日[24] 第二季2019年4月17日[26]
	《机甲大师》	同名漫画（大疆&星空社合制原创）	-[115]

原创内容是由RoboMaster团队策划、面向社会大众科普机器人知识的网络原创脱口秀系列栏目。该栏目主打幽默轻松的节目风格，擅长用通俗易懂的语言介绍最前沿的机器人科技信息。原创栏目主要由《萝卜君》系列视频、RoboMaster系列纪录片、《机器人有点酷》《萝马课堂》等节目组成。^[116]

RoboMaster不仅仅是中国大学生的机器人比赛，未来会发展成为世界范围内科技爱好者的一项竞技运动。RoboMaster在大学生机器人竞赛的基础上展开其他有关项目：^[4]

截至2016年，中国已有68所高校设立RoboMaster俱乐部，开展线上线下技术交流会，促进校际科研交流合作。^[4]2020年4月10日，大疆机甲大师俱乐部正式试营业，俱乐部在深圳、广州、上海三个城市开设。^[117]

支持无人机和机器人相关方向的课程建设，优化课程体系，推进清华、哈工大等高校优质教学资源共享。^[4]

联合硅谷顶尖科技企业共建实验室，开展行业应用项目研发，结合前沿科技，加强学生实践动手能力。^[4]

RoboMaster青年工程师大会是一场科技理念与先锋文化的国际交流盛会。大会围绕RoboMaster赛事和创客文化为核心，以科技创新为主题，邀请了海内外知名学者、创业先锋、优秀青年创客工程师莅临大会，与近千名参赛选手及相关从业者交流科创理念、碰撞先锋思想。^[4]